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镜头畸变
- 2019-12-04-

这是光学领域的一个问题,它有自己的标准定义。用相机拍摄的图像会变形。举个极端的例子,我们都有在家用普通相机拍照的经验。有一种镜头叫做“广角镜头”,更无情的镜头叫做“鱼眼镜头”。当你用这种镜头拍照时,你会发现照片四面的图像是弯曲的。这种现象是由“透镜畸变”引起的。鱼眼透镜的极端例子是鱼眼透镜是一种大畸变透镜。


光学镜头有失真,但不同的是失真大小不一。当然,对于视觉检测系统,我们希望镜头失真越小越好。这是因为视觉系统的检测是在摄像机的图像上进行的。如果相机图像是“倾斜”的,则系统检测的结果不是“正”的,也就是说,上光束不对,下光束是倾斜的。


在视觉系统中,有两种方法可以校正镜头的畸变:硬件或软件。从硬件开始的方法很简单:只需使用一个小失真的镜头。这种透镜称为远心成像透镜,价格昂贵,是普通透镜的6、7倍以上。这种透镜的畸变率小于1%,有的可达0.1%。大多数高精度视觉测量系统都使用这种镜头:第二种方法是从软件开始。摄像机标定时,使用标定标准模块上的晶格进行计算。具体方法是:完成“摄像机标定”后,根据已知的测量值得到晶格中每个点的尺寸值,分析晶格周边点的尺寸,以及晶格内圈点的尺寸。通过比较,我们可以得到一个比值,即透镜的畸变率。利用这个比值,可以在实际测量中校正失真。


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